Depois de ter decidido que nossa viagem seria à Cordilheira dos Andes, começamos a traçar o melhor roteiro.
Devido a nossa localização de partida, que estamos em Cuiabá MT, decidimos que o melhor trajeto seria pela Bolívia, a entrada por San Matias, cidade que fica no extremo oriente daquele país e ao oeste do Brasil, a cidade brasileira mais próxima é Cáceres a 97 Km, sendo 90 de asfalto e 7 apenas cascalhados, já em território boliviano.
A Bolívia por fazer parte do mercosul, não exige passaporte internacional, basta apresentar a identidade na migração para obter a "papeleta de entrada", como nossa viagem foi de carro próprio é necessário tirar a PID (Permissão Internacional para Dirigir). Também é necessário fazer a documentação do carro, depois de tirar o "permiso" na "migración" nos dirigimos até a Aduana ( corresponde à Receita Federal do Brasil), para regularizar o jeep, os documentos exigidos são: uma fotocópia do CRV, da identidade do proprietário e uma fotocopia da papeleta que a migração fornece, é importante observar que no dia domingo ou feriado é difícil um lugar para tirar fotocópia, portanto, previna-se.
Depois da documentação em ordem, começamos a batalha por combustível, em San Matias existe apenas um posto e falta gasolina e diesel constantemente, além de venderem mais caro para veículos com placa estrangeira, para boliviano a gasolina custa Bs$ 3,72 o que corresponde a R$ 1,00, para brasileiros Bs$ 8,7 equivalente ao preço do Brasil. Embora existe o posto a melhor opção é comprar no paralelo, que se pode encontrar a Bs$ 6,00, quem for por San Matias procure o Paulão é um Brasileiro que mora lá e é muito prestativo e simpático, além de dar uma boa orientação sobre a viagem. Depois de regularizados e abastecidos decidimos por pé na estrada, partimos para San Ignácio de Velasco, que fica a 310 Km de San Matias, nesse trajeto não existe posto, porém a 130 Km está Ascencíon de la Frontera, que se pode encontrar combustível, e lojas de conveniencias, mais à frente está San Vicente, semelhante a Ascención, fica a 82 Km, a viagem é por totalmente em estrada apenas cascalhada, no período de chuva, de janeiro a março é extremamente dificultosa, muitos buraco, o melhor período para essa viagem é de junho a dezembro, depois de 5 horas chegamos a San Ignácio.
